Robotiniai dulkių siurbliai: taikymas ir istorija

Robotas dulkių siurblys yra dirbtinio intelekto dulkių siurblys, skirtas automatiniam patalpų valymui. Priklauso buitinių robotų ir išmaniųjų buitinių prietaisų, skirtų protingiems namams, klasei.

Robotas dulkių siurblys gali atlikti valymą pagal konkretų tvarkaraštį arba pagal vartotojo nurodymą. Valymo metu robotas savarankiškai juda tam tikru paviršiumi, pašalindamas iš jo šiukšles. Kelyje sutikęs kliūtį, robotas, remdamasis specialiais algoritmais, nusprendžia, kaip ją įveikti. Po valymo dauguma robotų patys grįžta prie įkroviklio.

apibūdinimas

Nuo 2000-ųjų pradžios daugelis kompanijų pradėjo gaminti „robotus dulkių siurblius“, tokius kaip „Electrolux Trilobite“, „Roomba“, „Robomaxx“, „Samsung Navibot“, „FloorBot“ ir kt. Įrenginys dažniausiai yra diskas, kurio skersmuo yra 28-35 cm, o aukštis 9–13 cm. Iš viso įrenginio priekyje yra sumontuotas didelis kontaktinis jutiklis, o viršutiniame priekyje - infraraudonųjų spindulių jutiklis. Priklausomai nuo modelio, jie gali būti tiekiami su infraraudonųjų spindulių jutikliais - „Virtuali siena“.

Pirmos ir antros kartos modeliai, reikalingi rankiniu būdu nurodyti kambario dydį pagal plotą, tam buvo naudojami trys korpuso mygtukai: (mažas, vidutinis ir didelis), tačiau to nebereikėjo atleidus trečios kartos prietaisai.

Kad veiktų, roboto dulkių siurblys naudoja vidines baterijas ir jį reikia reguliariai įkrauti iš specialaus modulio. Naujesni modeliai turi galimybę ieškoti įkroviklio, bendraudami su juo per infraraudonųjų spindulių jutiklį. Įkrovimas iš tinklo vidutiniškai trunka apie 3 valandas. Pirmos ir antros kartos prietaisų įkrovimas užtruko apie 12 valandų.

Robotų vakuumas būna pakankamai žemas, kad galėtų vaikščioti po lova ar kitais baldais. Jei dulkių siurblys robotas pajunta, kad jis įstrigo, jis nustos judėti ir pypsės, kad naudotojas galėtų jį surasti.

Įrenginių valdymas

Roboto dulkių siurblį galite valdyti naudodamiesi LCD ekranu ir mygtukais, esančiais viršutiniame roboto skydelyje. Dažniausiai pasirenkama viena iš trijų valymo programų: įprasta, greita ir „vietinė“ - iki dviejų kvadratinių metrų plote (priklausomai nuo modelio gali būti skirtumų). Šiuolaikiniai robotiniai dulkių siurbliai leidžia automatiškai valyti naudojant užduočių planavimo priemonę. Tai gali būti naudinga tiems žmonėms, kurie nori suplanuoti valymą, kol jie bus darbe.

Valymo pabaigoje savininkas turi ištuštinti roboto dulkių siurblio dulkių talpyklą.

Kai kuriems robotų dulkių siurblių modeliams naudojamas infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultas, leidžiantis nuotoliniu būdu konfigūruoti įrenginį, o tai gali būti naudinga žmonėms su negalia.

Orientacija erdvėje

Yra keturi orientacijos erdvėje būdai:

Naudojant tolimačius (ultragarsinius), tokius kaip „Electrolux Trilobite“ robotas dulkių siurblys.
Kontaktinių jutiklių pagalba - bamperio jutiklis leidžia registruoti smūgius į sienas, baldus.
Pasitelkus „virtualią sieną“, kuri leidžia apriboti valymo vietą, ir, kaip taisyklė, įgyvendinama naudojant IR spinduolį „sienoje“ ir IR imtuvą ant roboto.
Infraraudonieji jutikliai prietaiso apačioje, kad prietaisas nenukristų nuo laiptų, pvz., „Roomba“.

Robotų dulkių siurblių patobulinimai

2005 m. Buvo išleistas 2-os kartos „Siemens Sensor Cruiser“ dulkių siurblys (svoris 2 kg, skersmuo 28 cm, aukštis 12 cm). Skirtingai nuo pirmosios kartos robotų, šis prietaisas nenustoja valyti, kai jo dulkių talpykla yra pilna.Ji žino, kada reikia sustoti, ir, eidama infraraudonųjų spindulių keliu, suranda bazinę stotį, savarankiškai joje prieplauka ir išpila surinktas dulkes į didelį dulkių surinktuvą. Kiekvieno tokio „apsilankymo“ metu robotas įkrauna baterijas. Ir tai leidžia nenustoti veikti tol, kol bazinė stotis duos signalą pakeisti dulkių surinktuvą, arba nuo grindų dings paskutinė dulkių dėmė.

Po to kiti gamintojai pradėjo gaminti panašius modelius.

Galimi priedai

• Specialus plaukų rinkimo šepetys - specialus šepetys, tinkamesnis plaukams rinkti iš naminių gyvūnėlių;
• Nuotolinis valdymas - valdyti roboto dulkių siurblį nuotoliniu būdu;
• Tvarkaraštis - galimybė programuoti roboto dulkių siurblio darbą pagal grafiką;
• Įkrovimo modulis su infraraudonųjų spindulių švyturiu - leidžia roboto dulkių siurbliui automatiškai grįžti į įkroviklį;
• Virtuali siena - specialus jutiklis, naudojamas apriboti roboto dulkių siurblio valymo plotą;
• Švyturys - naudojamas nuosekliam roboto dulkių siurblio valymo plotams atskirti;
• Didesnis energijos šaltinis - įkraunamos dulkių siurblio roboto baterijos, leidžiančios prietaisui veikti ilgiau nei 3 valandas.

Istorija

• 1956 m. Buvo išleistas fantastinis Roberto Heinleino romanas „Durys vasarai“, kurio pagrindinis veikėjas, pasak siužeto, yra namų valymo robotų išradėjas.
• 1958 m. Buvo išleista antroji Nikolajaus Nosovo parašyta „Dunno“ trilogijos knyga „Dunno saulėtame mieste“. Keturioliktame kūrinio skyriuje pagrindinį veikėją pažadino „Cybernetics“ įrenginys, kuris buvo įprastas dulkių siurblys robotas.
• Robotinių dulkių siurblių istorija prasideda 1997 m., Kai BBC televizijos žiūrovams buvo parodytas roboto dulkių siurblio, prie kurio dirbo „Electrolux“, prototipas.
• 2002 m. Robotų dulkių siurblį „Roomba“ pirmą kartą pristatė Amerikos kompanija „iRobot Corporation“, tačiau jų masinė gamyba prasidėjo šiek tiek vėliau. Korporacija „iRobot“ buvo įkurta JAV 1990 m. Ir iš pradžių daugiausia dėmesio skyrė robotikai bei JAV kariuomenės ir NASA kosmoso programos užsakymų vykdymui.
• Pirmasis serijiniu būdu gaminamas automatinis kambario valytuvas buvo Švedijos koncerno „Electrolux“ robotas dulkių siurblys „Electrolux Trilobite“ (anglų k.), Kurio serijinė gamyba buvo pradėta 2002 m.
• 2004 m. „Electrolux“ išleido antrosios kartos dulkių siurblį „Trilobite 2.0“.
• Iki 2004 m. Be „Electrolux“ ir „iRobot“ kompanijų robotų dulkių siurbliai pradėjo gaminti tokias įmones kaip: „Karcher“ (robotas dulkių siurblys „RoboCleaner RC 3000“), „Applica“ (robotas dulkių siurblys „Zoombot RV500“),
• „Samsung“ (VC-RP30W roboto vakuumas), LG (ROBOKING roboto vakuumas), „Siemens“ (roboto vakuumas „Sensor Cruiser“), „Sharper Image Design“ (robotas „eVac“ vakuumas).
• 2005 m. Vokietijos koncernas „Bosch-Siemens Hausgerate“ pristatė 2-os kartos dulkių siurblį „Sensor Cruiser“.
• Po 2005 m. Pradėjo gaminti ir robotiniai dulkių siurbliai: „Infinuvo“, „Dyson“, „Hitachi“, „Panasonic“ ir kt.
• Iki 2010 m. „IRobot“ tapo buitinių robotų segmento lydere, iki šiol JAV ir Vakarų Europoje pardavusi beveik 5 milijonus buitinių robotų.
• „IRobot“ kompanija oficialiai į Rusijos rinką pateko 2009 m. Su robotų dulkių siurblių modeliais, pritaikytais ir oficialiai sertifikuotais Rusijos rinkai.
• 2011 m. Buvo parduodama nauja ir patobulinta „iRobot Roomba 700“ serijos robotų dulkių siurblių serija.
• 2011 m. Balandžio mėn. LG pristatė 5-osios kartos „Hom-Bot“ robotinius dulkių siurblius.

Robotinių dulkių siurblių pavyzdžiai

Robotiniai dulkių siurbliai (su akumuliatoriaus įkrovimo pagrindu):

Robotiniai dulkių siurbliai (su pagrindu akumuliatoriui įkrauti ir roboto dulkių siurblio šiukšliadėžės ištuštinimui užtikrinti):

Remiantis Vikipedijos medžiaga