Čia skaitykite
Akumuliatoriaus įkrovimas „iRobot Roomba“
Labai dažnai naršydamas internete pastebiu, kad žmonės klausia, kodėl „Roomba“ (dar žinomas kaip „Rumba“) dulkių siurblys elgiasi keistai su gera baterija. Kad suprastume, kur kojos auga dėl dažnai pasitaikančių problemų, mėginkime mėgėjiškai išsiaiškinti, kaip dulkių siurblio viduje įkraunama baterija.
Tarkime, kad į dulkių siurblį įdėjote naują (arba seną) bateriją ir prie jos (prie dulkių siurblio) prijungėte įkroviklį. Pirmas dalykas, kurį daro dulkių siurblys, yra patikrinti jo sistemas (tai mums neįdomu). Tada jis pamatys, kokia yra įdėto akumuliatoriaus įtampa. Jei įtampa yra didesnė nei 12 * voltų, prasideda įprastas, greitas įkrovimas. Jei akumuliatoriaus įtampa yra mažesnė nei 12 voltų *, „Roomba“ pradės įkrauti 18 * valandų.
Jei baterija išsikrauna per daug (įtampa <12V), tai reiškia, kad ji ilgą laiką buvo laikoma iškrautoje būsenoje arba jai atsitiko kažkas nemalonaus. Todėl ilgas įkrovimas esant silpnai srovei turėtų atkurti „varganus“ akumuliatoriaus elementus. Labai svarbu nenutraukti 18 valandų * įkrovimo. Galų gale, jei sekundei atjungsite „rumba“ nuo įkrovimo, tada vėl jį prijungus, vėl bus pradėtas įkrovimo ciklas, ty patikrinsite visas sistemas, tada išmatuosite akumuliatoriaus įtampą ... Ir tai jau aiškiai viršija 12 voltų įtampą. (galų gale, net jei įkrovimas silpna srove truko tik kelias minutes, nesvarbu, per pirmąsias minutes įkrovimas žymiai padidėja akumuliatoriaus įtampa), o „Rumba“ pradės standartinį įkrovimo ciklą. Tai yra didelė srovė (apie 1250mA).
Patarimas: jei padėsite rumbą ant įkrovimo pagrindo ir iš indikatoriaus pamatysite, kad 18 * valandų įkrovimo procesas prasidėjo (įkrovimo indikatorius mirksi labai dažnai), galite pabandyti nedelsiant pašalinti rumbą iš įkrovimo ir prijungti įkroviklio kištuką tiesiogiai prie rumba. Tai daroma tam, kad kažkas netyčia „nespardytų“ rumbos koja ir nenutrauktų „gyvybę teikiančios“ mankštos.
Jei viskas tvarkoje ir pradinė įtampa yra normali, tada krūvis didele srove eis pagal -dV algoritmą.
-DV - algoritmo veikimo principą galima supaprastinti taip: Yra žinoma, kad iš pradžių įdėjus tuščią bateriją įkrovimui, įtampa kyla labai greitai. Tada augimas sulėtėja ir didžioji dalis proceso, akumuliatoriaus įtampa tolygiai kyla lėtai. Bet arčiau įkrovimo pabaigos (tai yra arčiau akumuliatoriaus prisotinimo), įtampa pradeda augti daug greičiau, tada augimas sulėtėja, visiškai sustoja ir įtampa pradeda kristi. Šis „įtampos augimo-stabilizavimo-sumažėjimo pagreičio“ pikas yra tas, kurį pagauna algoritmas. Tačiau faktas yra tas, kad taip pat šiuo metu įkrovimo efektyvumas greitai krinta, o energija, kuri anksčiau buvo naudojama akumuliatoriui įkrauti, dabar pradeda virsti šiluma, o baterijos greitai kaista. Tada -dV - algoritmas visiškai sustabdo akumuliatoriaus įkrovimo srovės tiekimą, leidžia jam atvėsti iki 34 * laipsnių (arba ne daugiau kaip 2 valandų), tada įkroviklis vėl įsijungia, tačiau „TRICKLE CHARGE“ režime tai yra „lašinamasis įkrovimas“, kai įkrova tiekiama su ypač maža srove. Toks mažas, kad neperkaitina baterijų. Baterijos atvėsta, įtampa ant jų sumažėja ir paaiškėja, kad baterija toli gražu nėra 100% įkrauta. Pirma, todėl, kad temperatūra nukrito. Antra, dėl to, kad kai kurie akumuliatoriaus elementai gali neturėti laiko pilnai įkrauti ... Ir šis lašinamasis įkrovimas leidžia lėtai papildyti akumuliatoriaus įkrovą iki 100%. Jei manysime, kad, atsižvelgiant į greito įkrovimo rezultatus, 3.3Ah baterija buvo įkrauta 70%, tada lengva apskaičiuoti, kad 70% 3300mAh yra 2310mAh. Tada likę 990mAh bus „pripildyti“ daugiau nei 20 valandų !!!! Galų gale, srovės įkrovimas veikia tik esant 50mAh srovei, o jo efektyvumas yra daug mažesnis nei 100%.
Štai kodėl manoma, kad rumba niekada neturėtų būti pašalinta iš kaltinimo. Galų gale, kai įkrovimo indikatorius tampa žalias, tai reiškia, kad sustabdomas tik greito įkrovimo režimas, bet tada, kai atvės, įkrovimas bus tęsiamas „Trickle-charge“ („įkraunamas“) režimu. Net kai akumuliatoriai yra visiškai įkrauti (o tai gali atsitikti net po trijų dienų), vis tiek neverta pašalinti „Rumba“ iš mokesčio dėl dviejų priežasčių:
Net išjungta „Rumba“ yra labai alkana baterijų. Juk daugelis rašo, kad įkrauta Rumba, palikta per naktį be įkrovimo, gali būti išleista iki ryto. Tai yra perdėta, bet nėra toli nuo tiesos.
Net jei „Rumba“ nenaudojo akumuliatoriaus įkrovos, pati baterija savaime išsikrauna. Tai yra, jis pats yra labai lėtas, bet išsiskiria.
Taigi, norėdami kompensuoti šias 2 priežastis, prisiminkime: rumba visada turėtų būti atsakinga. Jei išeinate iš namų ir dėl priešgaisrinės saugos priežasčių norite atjungti įkroviklį, patartina išimti iš „Rumba“ bateriją dėl pirmosios pirmiau aprašytos priežasties.
Dabar pakalbėkime apie tai, kad Rumba „pripranta“ prie akumuliatoriaus. Tai yra, jis kaupia informaciją apie tai, kiek jis buvo įkrautas, kiek jis buvo įkrautas, galbūt saugo informaciją apie akumuliatoriaus temperatūrą ... Ši informacija yra paslėpta už paslapčių laukinių aplinkų, tačiau galima spėlioti.
Grįžkime prie straipsnio pradžios ir prisiminkime, kad į „Rumba“ įdėjome naują akumuliatorių. Arba senas. Išmeskime Rumboje informaciją apie tai, kiek ir kaip šią bateriją ji įkėlė ir išsikrovė. Norėdami tai padaryti, iš 400 serijos turite išimti bateriją, daugiau nei 5 sekundes palaikyti nuspaudę mygtuką POWER, atleisti ir įdėti akumuliatorių. Visa ankstesnių mokesčių istorija bus ištrinta. Mes įdėjome rumbą 3 dienas. Iš forumų buvo paimta informacija apie 3 dienas. Oficialioje informacijoje sakoma „palik per naktį“.Pagal mano asmeninius pastebėjimus, „naktimis“ gali nepakakti. Aš rekomenduoju įkrauti visą parą. Tai suteiks mums 100% mokestį 99% atvejų. Tada „Runet“ mums sako, kad turime išimti automatinio įkrovimo stotelę iš patalpos (kad dulkių siurblys neapsikrautų) ir įjungti rumbą, kad veiktų mygtuku MAX (ty išsiurbkite, kol akumuliatorius išsikraus. visiškai išeikvota). Jei nėra mygtuko MAX, bet yra mygtukas DOCK, tada paspauskite jį. „Rumba“ veltui ieškos įkrovimo stotelės (kurią mes, sadistai, anksčiau pašalinome), kol mokestis bus visiškai išeikvotas. Tuo pačiu metu jis išsiurbia. Jei nėra mygtuko DOCK, tiesiog vėl ir vėl įjunkite dulkių siurblį, kol bus parašyta, kad baterija visiškai išsikrovusi. Siurbkite kuo daugiau patalpų vienu metu.
Kai baterija visiškai išsikrauna, vėl prijunkite įkrovimo kištuką prie guolio ir vėl įkraukite mažiausiai 24 valandas. Keletą kartų atlikę šią procedūrą, „Rumba“ pripratinsite prie šios baterijos. Ji žinos, kiek mokesčio iš jo gali tikėtis. Kai veikimo metu įjunkite geltoną indikatorių, o kai - raudoną. Beje. Pirmą kartą padavus Rumbai savo naminę bateriją po atstatymo, ji siurbė žaliu indikatoriumi, kol jis išsijungė. Tai reiškia, kad žalia žėrėjo, švytėjo ir bam ... mirktelėjo raudonai iki liūdnos keturių natų melodijos. Viskas, akumuliatorius išsikrovęs, ir Rumba to nesitikėjo. Po antrojo ciklo buvo atvirkščiai: „Rumba“, įjungta iškart po 24 valandų įkrovimo ciklo, rodė geltoną indikatorių. Ir tik po trečio ar penkto ciklo rodiklis pradėjo veikti taip, kaip turėtų. Iš pradžių žalia, paskui gelsva, geltona, oranžinė, raudona (kai rumba vis dar siurbia ir tarp kartų ieško įkrovimo stotelės) ir tik tada mirksi raudonai (kai rumba nejuda).
🔗
kaip tinkamai įkrauti akumuliatorių
Na
Pasidaryk pats „Rumba“ akumuliatorius savo rankomis
Aš ilgai ieškojau interneto, ieškodamas recepto, kaip gaminti bateriją rumbai.
Paprastai žmonėms yra lengviau: jie turi seną, išsikrovusią bateriją ir atskirai reikia pakeisti tik mirusias arba visas ląsteles. Ir jums nereikia vargti tvirtinant baterijas rumboje ... kad rastumėte termistorių ...
Man buvo sunkiau. Aš užsisakiau „iRobot Roomba“ naudota forma ir visai be akumuliatoriaus. O aš nenorėjau užsisakyti naujos baterijos, kol nepatikrinau paties dulkių siurblio veikimo ... Ir dulkių siurblio be akumuliatoriaus patikrinti negalima. Na, jūs suprantate.
Todėl vietiniame didmenininke nusipirkau 12 AA baterijų už 2100mAh. Ir jis paėmė ne paprastą NiMh, o vadinamąjį. „AlwaysReady“: mažai išsikraunančios baterijos. Jie sako, kad jie turi mažiau imamų lėšų esant apkrovai, turi daugiau galimybių išlaikyti didelę įkrovimo srovę, ilgesnį tarnavimo laiką ir kt.
Taip pat buvo 2300mAh variantai, tačiau jie buvo žymiai (ir neproporcingai) brangesni. Taip pat yra gandų, kad talpesniems akumuliatoriams esant didelei apkrovai didesnis įtampos kritimas.
Toliau „Engels“ radijo komponentų parduotuvėje buvo nupirktos 2 specialios rusų gamybos dėžutės už 15 rublių. Nežinau, kaip jie vadinami. Kiekviena dėžutė leidžia į ją įdėti 6 AA baterijas / akumuliatorius ir gauti 7,2 V baterijoms arba 9 V baterijoms jų dėžutės išvestyje.
T. apie. 2 dėžutės po 7,2 V davė mums tik reikiamą 14,4 V įtampą (na, taip ... originalioje baterijoje taip pat yra 12 1,2 V elementų).
Greitai peržvelgsiu faktą, kad „išmečiau“ šias dėžes dėl jų nekompetencijos, o draugas atvežė iš Saratovo kokybiškesnę, kinišką už 25 rublius.
Nuosekliai lituodamas dėžutes, aš juos su lytimis prilydžiau prie pačios rumbos jungties ir pritvirtinau akumuliatoriaus skyriuje „tarpiklyje“, įkišdamas kelis kartono gabalėlius, apvyniotus elektros juosta.
Viskas gerai. Baterijos, įkrautos išoriniame įkroviklyje, puikiai nustūmė rumbą. Bet jie kategoriškai atsisakė joje kaltinti. Greičiau pati „Roomba“ atsisakė juos „pamaitinti“. Nors bandžiau prijungti įkroviklį prie rumbos. Nors aš jį „pastatiau“ prie automatinio įkrovimo stotelės ... Įjungus automatinį įkrovimą, „DOCKED“ lemputė užsidegė, o rumbos įkrovimo lemputė nemirksėjo.Tada toje pačioje radijo detalių parduotuvėje buvo nupirktas 10kΩ termistorius ir sulituotas tarp neigiamo kontakto ir rumbos temperatūros jutiklio kontakto. Įkrovimas įjungtas! Nežinau: galbūt dėl to, kad terminis jutiklis nėra „natūralus“ ir jo charakteristikos šiek tiek skiriasi nuo reikalaujamų, o gal dėl to, kad pirštų baterijos yra daug mažesnės nei jų pačių, tačiau iš pradžių, kraunant, jos sušilo iki maždaug 70 laipsnių šilumos. Tada (gal todėl, kad rumba prie jų priprato?) Maksimali temperatūra tapo apie 60 g, o tai jau yra pakenčiama ir nekvepia degta elektros juosta.
Jei imsime ne 12, o 24 baterijas ir lygiagrečiai įdėsime 12, tada joms tenkanti apkrova sumažės 2 kartus, o temperatūra turėtų smarkiai nukristi, bet dabar niekur nerandu tų pačių baterijų Engelsas / Saratovas padvigubinti mano baterijos talpą. Dabar, sumokėjęs apie 1000 rublių už naminę bateriją, turiu 2100mAh talpą ir apie 45 minutes dirbu prie aksominio linoleumo arba apie 30 minučių dirbu ant kilimo. Jei padvigubinsite baterijų skaičių, tikiuosi, kad veikimo laikas gali net trigubai padidėti, nes elementų apkrova bus mažesnė, o taip pat sumažės naudojimasis apkrova. Taigi tęsinys (ir nuotraukų pridėjimas).
🔗
- baterija gali būti pagaminta rankomis
Taip pat yra straipsnių apie patį mūsų akumuliatoriaus įtaisą, tačiau juose pagrindinis dalykas yra leisti dulkių siurbliui veikti, kol jis visiškai išsikraus, kitaip baterija greitai suges.